Osada była zamieszkała już od wieku IX. Początkowo przez słowiańskie plemię Łęczyców. Pierwsze wzmianki o miejscowości pochodzą z roku 1291 i dotyczą wzniesienia w Kamieńsku drewnianego kościoła. Rok 1374 to nadanie praw miejskich. Początkowo była to osada targowa. Aktualnie miasto jest siedzibą władz gminy miejsko-wiejskiej. Na powierzchni 11,99 km² mieszka zaledwie 2841 osób. Ta niewielka liczba mieszkańców jest spowodowana znikomym rynkiem pracy.
Kto może wyjeżdża
Miasto posiada bezpośrednie połączenie kolejowe z Piotrkowem Trybunalskim, Radomskiem, Częstochową, Koluszkami. Zatem zdecydowana większość mieszkańców poszukuje pracy właśnie w tych aglomeracjach miejskich. Ci, którzy nie chcą pokonywać takich odległości, najczęściej opuszczają rodzinne miasto. Są też i tacy, którzy decydują się jedynie na prace sezonowe i wakacyjne wyjazdy. Najczęściej są to wyjazdy zagraniczne. Organizowane samodzielne bądź przez biura pośrednictwa. Mieszkańcy w większości przypadków nie podejmują inicjatywy i nie decydują się na otwarcie własnej działalności gospodarczej. Nic dziwnego, skoro stale zmniejszająca się liczba ludności nie zachęca do prowadzenia tu np. działalności usługowej. Jedyne rozwiązanie, które może okazać się trafne to praca zdalna, czyli przez internet. Dla odważnych pozostaje także otwarcie sklepu internetowego.